パニガーレV4 Rは、公道走行が可能なレーシングモデルとして2018年に発表、2019年シーズンのスーパーバイク世界選手権（WSBK）に参戦するためのマシンとして排気量を変更、パニガーレV4Sの1,103ccから、ピストンをショートストローク化することで、998ccへと縮小し、WSBKのレギュレーションが定める排気量に適合させたレーシングエンジンを搭載。2023年モデルではエンジンのレブリミットは、6速ギアで16,500rpmに設定されています。これは、同等の排気量のスーパースポーツ・モデルでは異例の数値で、新しい厳格なユーロ5規制に適合しているにもかかわらず、パワーダウンはわずか3ps（218ps@15,500 rpm）に抑えられています。サーキット専用のレーシング・エグゾースト装着することで、このエンジン本来のポテンシャルを最大限に活用することが可能になり、その最高出力は237psに達します。

搭載されるエンジンは、ドゥカティ水冷V型4気筒、998cc デスモセディチ・ストラダーレRエンジンが搭載されております。最高出力は218ps@15,500rpm、レブリミットは6速ギアで16,500rpmに設定、同排気量のスーパースポーツ・バイクにおける絶対的なベンチマークとなっています。2023年モデルは、アクセルのツキが良くなっており、しかも低回転からスムーズなフィーリングで乗りやすいと評判です。V4Rには、STM・SBKスリッパークラッチの専用品が標準装備されております。

フロントのオーリンズ製NPX25/30加圧式フォークは、以前の「R」と比較してストロークが5mm増加しており、リヤにはオーリンズ製TTX36ショックアブソーバーを組み合わせて、スイングアームの標準ピボット位置を1mm引き上げることによって、リアの高さが20mmアップ。重心が高くなることでコーナー進入時、および切り返し時のハンドリング・俊敏性が向上しています。

片持ちスイングアームを装備したパニガーレV4としては、最後のモデルでとても希少。また、先代のV4Rから中古市場の品薄状態が続いている人気のモデルです。

ブレンボ製スティルマモノブロックキャリパーを左右にセットしたブレーキシステムは、330mm径のセミフローティングローターとBOSCHコーナリングABS EVOで武装、リヤにはブレンボ製対向2ピストンキャリパーに、245mm径のローターを組合わせており、抜群のブレーキ性能を誇ります。

ドライカーボン製のバイプレイウイングや、フロントフェンダーが標準装備しております。

ドライカーボン製のフェンダー&ウイングに合わせ、エキゾーストガード、クラッチカバー、コンパクトライセンスサポートやライセンスベースをドライカーボン製のオプションパーツに換装。

その他にも、Rizoma製のアルミ削り出しウインカー内臓のビレットミラー、MOTO CORSEのチタニウムプロテクションスクリーン、

アエラ製のタイダウンフック、CNCのクイックオープンタイプのフューエルキャップ、ドゥカティパフォーマンス製のタンクパッドを装着。質感向上に繋がっております。

大型で視認性の良い、メーターパネルはフルカラーTFT液晶。ライディングモードや、各電子制御の介入度が標示され、左手のスイッチパネルで簡単にコントロールできます。